Aéreas: Para visitar Manaure, se puede tomar un vuelo procedente de Bogotá que llega a la ciudad de Riohacha y de ahí se puede tomar un transporte hacia este Municipio.
Terrestres: Desde Riohacha, se hace un recorrido por carretera vía a Maicao y al llegar al ferrocarril que transporta el carbón del Cerrejón, se voltea a la izquierda para continuar el camino por una carretera asfaltada, paralela al ferrocarril. Finalmente, se llega hasta el municipio de Uribia, capital indígena de Colombia, ubicado al costado derecho y se toma la carretera que está a la izquierda (la carretera que sigue paralela al ferrocarril nos lleva hasta el Cabo de la Vela y Puerto Bolívar, donde se embarca el carbón de las minas del Cerrejón) para finalmente llegar al municipio de Manaure.
Fluviales: No existen vías de acceso fluviales.
